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美国麻省理工学院（MIT）研究人员使用新的算法和电子组件,已经制造出3D可打印机器人,当被加热时,这些机器人会实现自我组装.
在香港举行的2014年度IEEE机器人和自动化国际会议上,MIT电气工程和计算机科学领域教授兼计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）主任DanielaRus,介绍了一种名为“可烘焙的机器人”的3D打印机器人新理念.
该团队已制造出可打印的机器人组件,这些组件被加热时,会自动地折叠成3D配置.研究人员将就如何从自折叠激光切割材料制造电子组件作出解释,并演示使机器人能够运动的,即电阻器、电感器、电容器、传感器和执行器的设计.
罗斯在一份声明中表示,“我们拥有关于硬件编码器的大的设想,那就是你可以指定‘我想要一个与我的猫玩耍的机器人’或‘我想要一个可清洁地板的机器人’,从这种高层次说明中,我们实际上是在生成一个工作设备.”
“目前为止,我们已在空间上解决了一些子问题,其中之一就是端到端系统,在其中一端,你只需一张图片,而在另一端,你将拥有一个实现该图片的物体.”
所有角度
该团队成员宫下修平解释称,他们使用一种能精确控制加热板折叠角度的技术.在两个不同宽度狭缝中的刚性聚酯薄膜之间挤入聚氯乙烯（PVC）片材,通过加热,使狭缝靠近,PVC就可以连接到一起.
她表示,“这样做是一种非常复杂的全局控制,即在相同时间内在系统中移动每条边.以组合这些运动的方式来设计这些边,使其彼此互相干扰,从而促成需要的几何结构.”
文章来源：http：//newsoffice.mit.edu/2014/bake-your-own-robot-0530