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明朝建立以后,面临着蒙古政权的强大威胁,从明太祖朱元璋开始,就陆续着手在北部边境驻扎重兵,设置边镇,修建长城和城堡.到明朝末年,在山西北部的大同镇（地域范同相当于今天的大同、朔州二市）,就耸立着72座大大小小的城堡.
与明朝不同,清朝入关前,已把漠南蒙古收归自己统治之下,长城地带也不再是剑拔弩张的对敌第一线.正因为此,清朝入关之后,开始裁撤长城地带的军堡.《整饬大同左卫兵备道造完所属各城堡图说》（下文简称《各城堡图说》）正是在这一历史背景下制作的.
《各城堡图说》,彩绘,绘制者不详,现收藏于中国科学院国家科学图书馆.绫纸装裱,挖镶蝴蝶经折装.蓝色封面封底,封面展中题写图名,开本为26.3厘米×33.1厘米.地图采用图说结合的方式,图32幅,说29篇.图中表现了大同左卫兵备道所辖地区的山脉、河流、城堡、边墙以及城堡之间的交通路线.图中将继续沿用或作者认为应该沿用的城堡绘为蓝色,废弃或作者认为应该废弃的城堡和其他建筑则绘为黄色.
《各城堡图说》并未交作及呈送时间,但我们可以从下列几点中判定其大致年代：
其一,《各城堡图说》中屡屡提到“明某年”,城堡名中所带“胡”、“虏”字样,都已避清讳改为“虎”与“鲁”,可见其为清人所作.
其二,“左卫城图说”中提到“左、云二卫”,
“右卫城图说”中提到“右、玉二卫”.而云川、玉林二卫分别于清顺治七年（1650年）十月归并于大同左卫和右卫.可见《各城堡图说》应作于这一年之前.
其三,开篇“云西地里图说”中提到：“自逆闯蹂躏以来,搜括捐助,紊乱营伍,云西一带遂极萧条等今闯贼虽灭,余氛未烬,豕突狼奔,犹虞窃发”.义中频频提到李自成大顺政权在此地的活动,可见此图绘制时间,应在大顺政权倾覆之后不久.更重要的是,大顺政权在占领大同地区期间,并未发生大规模战争,而此后清政府镇压以原大同总兵姜骧为首的反清武装的战争,则几乎波及山西全省,造成严重的破坏.清代山西志书中关于“姜逆”之乱的记载随处可见,但《各城堡图说》中却未置一词.则《各城堡图说》应绘于顺治五年十二月（1648年1月）姜骧反清之前；很有可能是在顺治元年（1644年）六月大同归降清朝之后,清朝派官吏赴大同整饬边备时所绘制.
根据该图中的图说记载,这些裁撤的城堡主要修筑于明嘉靖中期以后,正值嘉靖边疆危机最严重的时期.明嘉靖三十六年（1557年）,蒙古大军围困大同右卫城（今山西右玉县右卫城）达八个月之久,而大同左卫与大同镇的明军却无法应援,右卫一带居民的安全和财产受到极大的威胁.有惩于此,蒙古军队解围以后,明政府在大同右卫城经左卫城至大同城一线修筑了一批城堡.这些城堡,规模都不大,其职能主要是保障交通、储藏物资与保护周边地区的军民.《各城堡图说》中提到的云西堡,只是一个周长500多米的小城堡,当军事形势不再紧张时,就失去驻兵的意义.到清代,由于漠南蒙古各部已归清政府管辖,所以清政府大刀阔斧地把这些城堡裁掉.
关于长城地带城堡的裁撤,清代官书和方志的记载非常简略,而中国科学院图书馆收藏的这套《各城堡图说》则细致地记述了雁北地区的情况,同时反映了明清两代边疆政策和边疆形势剧变的广阔历史图景,具有珍贵的史料价值.